Was sind kalkulatorische Kosten in der Fertigung?

Habe keine Ahnung vom Marginalprinzip, aber kalkulatorische Kosten sind Kosten, die in die Preise einfließen, wobei es dazu keine Aufwendungen gibt (zB. wir haben unsere Maschinen nicht versichert, wenn Schaden entsteht zahlen wir selbst, dieser Betrag muss anteilmäßig auf die Produkte umgelegt werden); oder wir haben Aufwendungen die in anderer Höhe auf die Preise umgelegt werden (zB. Abschreibungen bilanziell, dh nach Maßgabe der Gesetzgebung in der Buchhaltung, in die Preise fließen aber schon Wiederbeschaffungskosten der Maschine ein).
Gruß Dörte