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"IPAnema" - ein hochdynamischer Seilroboter

  • admin
  • 27. August 2009 um 11:50
1. offizieller Beitrag
  • admin
    Administrator
    Reaktionen
    19
    Beiträge
    3.053
    • 27. August 2009 um 11:50
    • Offizieller Beitrag
    • #1

    Am Fraunhofer IPA wurde ein neuartiger Roboter entwickelt und in Betrieb genommen. Er basiert auf Seilen, die durch mehrere Winden angetrieben werden und einen Endeffektor im Raum bewegen. Die neue Roboterkinematik erlaubt eine freie und voll kontrollierbare Bewegung.

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